こちらの質問へは一概にお答えが難しいですね。「何を」「どこに」「どれくらい」によっても回答が異なります。現代は個人輸出入の可能な時代です。さして難しい作業は不要だと思いますが、商品や市場によっては申請が必要になることもありえるでしょう。また政府の支援なども活用する場合はそれに付随した申請が必要になります。